Гусеничні гідравлічні бурові установки зазвичай складаються з основних компонентів, таких як головний блок, гідравлічна станція, панель керування та гусениці. Ці компоненти з’єднані через гідравлічні шланги над-високого-тиску для гнучкого руху. Взявши за приклад модель ZDY15000, вона в основному містить систему руху, вузол обертання бурової платформи, вузол механізму подачі, гідравлічну систему живлення, стабілізуючий пристрій, електричну систему та систему керування роботою. Взявши як приклад модель ZDY7300LX, вона в основному складається з вузла гусеничного шасі, вузла сидіння, механізму керування, вузла живлення насоса, вузла масляного бака, вузла колони, вузла силової головки, вузла напрямної рейки, вузла затискного пристрою та вузла прицілу.
У їх конструкції використовується модульний підхід, що включає компактну структуру, невеликі розміри та легке збирання та розбирання. Системи руху гусениці, повороту, подачі та стабілізації незалежні, з чіткими функціональними зонами. Використовується інтегрована гусенична конструкція, при цьому головний блок, який служить приводом бурової установки, розташований у передній частині гусеничного транспортного засобу для зручного обслуговування, а панель керування розташована ззаду для зручного спостереження за отвором свердловини.
